看着检测屏幕上突然出现的条纹，产线技术员老张心里咯噔一下，这批精密零件的外观质检报告怕是又要出问题了。
屏幕上出现的条纹问题，可能源于生产线上的相机传感器，也可能是信号传输的问题，甚至可能是整条产线的电流干扰-1-6。
电压波动会悄悄影响图像传感器或信号处理电路的稳定运行，在画面里生成固定的或随机的竖条纹-6。
工业相机拍图有条纹，这事儿真不是相机自己在“搞行为艺术”。咱们可以把它想象成相机这个“翻译官”在工作时受到了干扰，把本该清晰流畅的画面“译”出了各种线痕。
首先是 “内因”，相机自己出状况了。比如传感器这个核心部件，用久了或者磕碰了，上面一些负责感光的“小单元”（像素）可能就罢工或“近视”了，拍出来就是一条明显的线-6。
再比如相机里给传感器下指令的驱动电路，要是上面某个小元件老了、虚焊了，指令传乱了，图像也就跟着乱了-6。
然后是 “外扰”，环境不给力。厂子里大机器一开，电网电压像坐过山车，或者电源本身质量就“拉胯”，这不稳定的电流噪声窜进相机，条纹就来了-6。
最容易被忽略的是传输“小路”。相机连着电脑的那根数据线，要是屏蔽不好，或者旁边挨着动力电缆走，电磁干扰就会“污染”图像信号-6。接头那里松了、氧化了，信号传输磕磕绊绊，也可能表现为条纹-10。
条纹可不是千篇一律，不同类型指向不同的“病根”。
最典型的就是电源干扰造成的 “横条纹” ，有时是细细的密纹在移动，那是电源滤波没做干净-1。有时是比较宽的横带，那可能是电网里的谐波在捣鬼-1。
如果是又宽又黑或又白的横杠，甚至把图像都扯歪了，那多半是地环路有电流，形成了干扰-1。
“竖条纹” 则常常和传感器本身以及数据读取有关。传感器芯片上，每个微小像素旁的放大器特性有微小差异，就会导致竖向的固定图案噪声-1。如果是整条整条亮或暗的竖线，传感器或传输线路硬件损伤的可能性就很大-6。
让人头疼的还有“周期性的条带” 。在用TDI这类高端线扫描相机做高速检测时，如果传送带的速度和相机扫描的节奏对不上，差那么一丝一毫，图像上就会出现规律的像素级条带，直接拖累检测精度-2。
面对条纹先别抓瞎，按照从外到内、从易到难的顺序排查，能解决大部分问题。
第一步，先看环境接地。这是老电工师傅都会强调的。检查相机、光源、工控机是不是都接了地，而且最好是接到同一个“干净”的地点上。有时候，接地不良就是万恶之源-10。
第二步，查电源稳不稳。换个工业级的稳压电源试试，或者用示波器看看电源输出波形是不是平滑。别让相机和其他大功率设备共用一条供电线路-6-10。
第三步，查线缆与接口。重新插拔紧固所有数据线接头（比如CameraLink、CoaXPress），用电子清洁剂擦擦“金手指”-9。检查线缆屏蔽层是否完好，让它远离变频器、电机这些“干扰大户”的电缆-10。
第四步，调参数。如果用的是可见光光源，注意它可能有以50Hz或60Hz工频的闪烁。把相机曝光时间设置为10毫秒（50Hz地区）或8.33毫秒（60Hz地区）的整数倍，可以有效抑制这种条纹-10。
第五步，查光路。关掉产线，用干净的白板或白纸作为均匀目标拍摄。如果条纹位置固定不动，那很可能是镜头或传感器保护镜上有脏污、划痕，或者传感器本身有坏点-10。
第六步，用专业工具。如果上述方法都不行，就得请出示波器了。用它测量相机的时钟信号和数据信号波形，看看有没有异常的毛刺或抖动，这能帮你判断是相机内部还是采集卡出了问题-10。
第七步，用软件和校准功能。一些高端相机内置了校正算法。比如有的相机带有“Pattern Removal Auto”功能，可以自动抑制因光线倾斜入射传感器而产生的棋盘格状伪影-8。
搞定一次问题不算完，关键是怎么让它别再犯。建立个简单的预防性维护清单很管用。
定期做清洁，用专业的气吹和传感器清洁棒，小心清理镜头和传感器窗口-9。周期性检查电源电压，用万用表量量，做到心中有数-10。
在每年设备大保养时，系统性地复查一遍整个视觉系统的接地情况-10。最重要的，是在规划新产线时，提前做好电磁兼容（EMC）设计，把强弱电走线分开、做好屏蔽，这叫“磨刀不误砍柴工”-10。
当老张第一次按照排查清单完成所有步骤，产线重新启动，看着屏幕上清晰无暇的零件图像时，他长舒一口气，这可比上个月手忙脚乱地折腾一整天效率高太多了。
